Raspberry Pi 단일 보드 컴퓨터를 사용하면 작은 로봇을 만들 수 있지만 열렬한 한 제조업체에서는 로봇 소형화를 극단으로 끌어올렸습니다.
으로 톰의 하드웨어 보고서 , 제조 업체 및 컴퓨터 비전 매니아 카이저 , 트위터 점이라고 그의 최신 로봇 제작을 보여주는에 대한 짧은 동영상을 올렸습니다. Dot이 우표와 거의 같은 크기라는 점을 고려하면 이름이 매우 적합합니다. 그리고 위의 이미지에서 즉시 명확하지 않은 경우 Raspberry Pi 2 Model B 보드 위에 앉아 있는 Dot 입니다.
자세한 내용은 (더 빨리 공유 카이저 약속)이 순간에 드문 드문 있지만, 도트가 사용 Piminori 작은 2040 RP2040으로 디자인되어 개발 보드의의 라즈베리 파이 재단에 의해 설계 및 사용 ARM 코어 텍스 M0 + 마이크로 컨트롤러 32 비트 라즈베리 파이 피코 보드. Tiny는 Pico보다 훨씬 작고 USB-C 연결을 사용하며 8MB의 플래시 스토리지를 포함합니다.
Dot은 Tiny 보드의 GPIO에 연결된 2개의 3V 기어드 DC 모터를 사용하고 70mAh 리튬 폴리머 배터리에서 전력을 끌어옵니다. 비디오에서 알 수 있듯이 Dot은 AA 배터리를 굴릴 수 있을 만큼 충분히 꿀꿀거리며 회전하고 방향을 변경할 수 있습니다. Kaiser는 CircuitPython을 사용하여 Dot을 프로그래밍했지만 향후 개발을 위해 C++로 전환할 계획입니다.
Pimonori는 "더 작고 더 많은 플래시가 탑재된" 것을 원했기 때문에 Tiny 2040을 만들었습니다. 이제 우리가 본 가장 작은 Raspberry Pi 로봇에 사용되었으며 더 작은 새 보드가 출시되지 않고 누구나 더 작은 로봇을 만들 수 있다고 상상하기 어렵습니다. Dot이 키트 형태로 구매하여 우리가 직접 조립할 수 있는 프로젝트로 변하기를 바랍니다.
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